十字式萬向聯軸器具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高等特點。在實際應用中，根據萬向軸的轉矩大小，可分為重型、中型、輕型和小型。十字式萬向聯軸器 、球籠十字萬向聯軸器、球叉十字萬向聯軸器、凸塊十字萬向聯軸器、球銷十字萬向聯軸器、球鉸十字萬向聯軸器、球鉸柱塞十字萬向聯軸器、三銷十字萬向聯軸器、三叉桿十字萬向聯軸器、三球銷十字萬向聯軸器、鉸桿十字萬向聯軸器等。常用的是十字式萬向聯軸器。

十字式萬向聯軸器 應定期潤滑，建議每周注油一次，高溫條件下每天注油一次。為提高十字式萬向聯軸器的使用壽命，每次拆卸時將十字軸調整180度，使十字軸軸頸交替使用。裝配十字軸時，去除毛刺，清洗所有零件時，確保中間兩個焊接叉頭軸承孔的中心線在同一平面上，其允許差不得超過1.°,花鍵部分應自由滑動，關節應旋轉并靈活清潔表面。除法蘭端面外，端面鍵涂防銹油，其余涂防銹底漆再次噴漆(不要噴漆)。