三叉桿滑塊式萬向聯軸器是等角速度，效率強的萬向聯軸器;該聯軸器具有結構簡單、傳動穩定的特點;相對于其它的球籠式和球叉式萬向聯軸器，這種結構有良好的同步性、效率強、低成本、易加工、工藝成熟、易于工業應用。

三叉桿在三叉槽內擺動時，滑塊沿著槽心線和軸頸方向移動，運動過程中的角度補償，建立一個合適的座標系統。三叉桿滑塊萬向聯軸器的部件滑塊通過引入齊次坐標的方向余弦矩陣四階變換矩陣進行運動分析，得到其速度和加速度表達式，為這種萬向聯軸器的后續動力分析提供了基礎。